卡尔曼滤波在车辆振动信号处理的应用研究

摘要

通过测量车辆在沥青路面上行驶的振动数据,从而实现沥青路面平整度的预测.而在实际测量过程中,振动信号受到外界环境的影响,掺杂了大量的散粒噪声、热噪声、高斯噪声,严重影响了路面平整度的计算与评价.实验采用最小二乘法进行趋势项消除,通过功率谱分析不同滤波方法的处理结果,确定出卡尔曼滤波技术对沥青路面振动信号的降噪效果.结果 表明:卡尔曼滤波降噪技术在振动信号处理中不仅能消除外部干扰噪声,还能较大程度地保持原有信号的特征和强度.验证了卡尔曼滤波降噪技术的可行性与可靠性.