基于卡尔曼滤波算法的毫米波雷达信号处理

摘要

针对毫米波雷达漏警率高的特点,设计了一种毫米波雷达信号处理算法,在此基础上,开发了基于卡尔曼滤波算法的的雷达信号处理算法. 为验证所开发的卡尔曼滤波算法在处理毫米波雷达在漏警率上的优势，实验采用跟车的方式进行，即在本车正前方放置一台车，定义为前车，前车直线运行，后车车头正对前车车尾并在前车后方50米的范围内跟随运动，为保证验证的有效性，分别对车辆进行三组直线运动测试.经试验测试,使用基于卡尔曼滤波的算法对毫米波雷达进行信息处理,漏警率较较不使用卡尔曼滤波降低9.38％。