无人机视频图像遥感质量监控的实时拼接关键技术

摘要

无人机(UAV)遥感是获取视频图像的重要手段,但因无人机体积小质量轻而易受气流扰动、飞行状况不稳定、飞行路线多变等因素而在一定程度上影响了图像采集质量,所以给工程和生产应用带来较大影响.因此,低空无人机遥感视频图像采集过程中的序列图像实时拼接在监测无人机飞行状态、验证视频图像质量好坏等方面具有重要意义.文章结合OpenCV技术进行了视频图像的提取,运用尺度不变特征转换(SIFT)算法实现了无人机视频图像实时拼接.研究成果显示序列图像拼接效果理想,能有效监控和保障视频图像采集的质量.