一种无人机遥感影像实时拼接方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机遥感影像实时拼接方法及系统，包括：实时接收无人机回传的航拍数据，包括：实时航拍影像及对应的POS数据；基于POS数据定位定向影像获得影像的地理信息；基于无人机相机的内方位元素校正影像镜头畸变，基于POS数据中的外方位元素几何校正影像，结合步骤2获得的影像位置信息地理对校正后的影像进行配准；对配准后的影像进行切片；融合拼接切片得到的瓦片并发布为标准的地图服务供浏览器端使用；本方法及系统能够实时定位定向、校正及拼接无人机回传的影像，实时呈现无人机航拍区域的全域实景地图。