无人机遥感视频图像的实时拼接研究

摘要

为了获取广域监视图像,图像拼接技术在无人机(UAV)遥感平台上得到了广泛的应用.传统的UAV遥感图像拼接系统费时费力,难以实现图像的自动拼接.本文提出了一种无需地面控制点的遥感图像几何校正方法,并利用SIFT算法对特征点进行提取和匹配.采用加权平均融合方法对拼接后的图像进行平滑处理,开发了UAV遥感视频图像自动拼接系统.利用UAV实际航拍图像进行了拼接实验,验证该系统的有效性.