声明
摘要
1 引言
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的研究内容和技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线
1.4 本文的组织结构
2 无人机遥感图像拼接基本理论及相关知识
2.1 图像拼接的基本流程
2.2 图像变换模型
2.2.1 刚体变换模型
2.2.2 相似变换模型
2.2.3 仿射变换模型
2.2.4 透视变换模型
2.3 图像配准
2.3.1 基于变换域的图像配准
2.3.2 基于灰度信息的图像配准
2.3.3 基于特征的图像配准
2.4 图像融合
2.5 本章小结
3 无人机遥感图像预处理
3.1 图像采集
3.1.1 无人机遥感平台
3.1.2 传感器
3.1.3 无人机遥感数据
3.2 图像预处理
3.2.1 遥感图像辐射校正
3.2.2 遥感图像几何校正
3.2.3 并行几何校正算法
3.3 本章小结
4 基于特征匹配的图像配准
4.1 图像特征分类
4.2 图像特征提取算法
4.2.1 基于边缘特征的图像特征提取算法
4.2.2 基于点特征的图像特征提取算法
4.3 特征匹配
4.3.1 k-d树最近邻搜索算法
4.3.2 BBF算法
4.4 错误匹配特征点的剔除
4.4.1 对极几何约束
4.4.2 单应性约束
4.4.3 RANSAC算法
4.5 本章小结
5 图像融合
5.1 图像融合方法
5.1.1 直接平均融合法
5.1.2 加权平均融合法
5.1.3 中值滤波法
5.1.4 多分辨率样条融合法
5.2 最佳缝合线
5.2.1 最佳缝合线搜索策略
5.2.2 基于动态规划的最佳缝合线搜索
5.2.3 基于图切割的最佳缝合线搜索
5.3 泊松融合
5.3.1 泊松融合原理
5.3.2 泊松方程求解
5.4 实验结果与分析
5.5 本章小结
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文