基于激光测距传感器的移动机器人环境建模

摘要

针对移动机器人的环境建模问题进行了算法和实验研究,采用西科LMS-200激光雷达传感器采集数据进行了2维环境建模实验,并实验了多个不同的室内环境,主要包括会议室、实验室、洗衣房、电梯,健身房、办公楼走廊.实验结果表明提出的移动机器人环境建模方法是有效可行的.