应用中心流形法对铁路车辆转向架运动稳定性的hopf分叉分析

摘要

文章通过对铁路车辆转向架蛇行运动稳定性的分叉进行研究,分析了车辆系统在不同分叉状况下对车辆安全性能的影响。运用中心流形方法研究6自由度的车辆转向架,考虑轮轨接触几何关系和轮轨相互作用力的非线性,抗蛇行减振器的非线性,其余悬挂参数为线性。对系统稳定性进行判定,为以后车辆的设计提供了一个较好的方法。