通信协议对网络控制系统稳定性的影响

摘要

数据包丢失可大大降低网络化控制系统(NCS)的性能,增加通信系统可靠性的一个办法是重发丢失的数据包.显然,这样的重发会消耗时间,从而需要增加采样时间,但增加采样时间一般会降低控制系统的性能.本文说明了到达概率和采样时间与通信协议和每个采样区间内发送次数之间的依赖关系.因而,在设计和分析网络化控制系统时,应该考虑到通信系统及其参数的选择.