基于ATMEGA328控制器的全地形小车的设计与实现

摘要

针对"中国工程机器人大赛暨国际公开赛"工程越野项目全地形赛比赛规则和要求,设计了一种以ATMEGA328微控制器的为核心的全地形小车.该车为六轮二段悬挂式结构,以月兔号月球车为设计思路设计,相较与传统的四轮全地形车的障碍通过能力更加优异.多次实验结果和比赛结果表明了设计的全地形小车优异的越障和寻迹能力.