基于红外光电的手势无人机控制系统设计

摘要

为实现无人机控制的创新性与多样化,设计了具备手势识别并控制无人机飞行方向的控制器系统模型。以STC15L2K08S2作为微控制器,红外光电传感器作为手势信息识别设备,对无人机控制器的硬件搭配、电路以及程序编译进行阐述。通过实验模型制作,结果表明光电传感器获取手势并控制无人机飞行方向具有可行性,同时整个控制器具备无人机飞行高度控制、初始飞行方向微调、飞行控制锁定与解锁的功能。