PID控制器对直驱式液压系统响应特性的影响

摘要

为了改善直驱式伺服液压系统的响应特性,本研究先后对交流伺服电机和泵控缸进行数学建模,并将两者结合得到整个系统的传递函数,通过Simulink搭建系统的仿真方块图,选取适当的参数将传递函数带入,比较加入PID控制器和没有PID控制器的仿真结果.研究发现,加入PID控制器的系统相比没有PID控制器的响应性能得到了明显的提高,斜坡信号的跟随误差、正弦信号的相位滞后及阶跃信号的调整时间都能降低50％左右,控制效果得到改善,系统响应更加接近期望值.