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智能物料调度运输车的结构及硬件接口设计

         

摘要

智能物料调度运输车归属于智能机器人行列,基本上沿用了机器人设计的思维和方法.作为智能工厂运输系统不可或缺的组成部分,智能物料调度运输车承担了原有80%的人力工件运输,作为新型运输系统的一部分存在于制造业中.智能物料调度运输车已广泛的被各种加工行业使用,智能物料调度运输车的出现成功的替代了人力搬运方式,为制造业工件运输给出了一个新的解决方案.本文就智能运输车的结构展开研究.

著录项

  • 来源
    《自动化技术与应用》 |2019年第2期|182-185|共4页
  • 作者单位

    黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江哈尔滨150090;

    黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江哈尔滨150020;

    哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001;

    黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江哈尔滨150090;

    黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江哈尔滨150020;

    黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江哈尔滨150090;

    黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江哈尔滨150020;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人;
  • 关键词

    智能调度; 结构; 接口设计;

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