基于无人机平台的复合绝缘子检测方法

摘要

复合绝缘子以其优异的憎水性和机械性能而被广泛用于超高压输电线路中,因此研究复合绝缘子带电检测和故障定位对保证电网可靠运行具有重大意义.为此基于无人机平台设计了一种基于全球定位系统(GPS)的实时动态(RTK)定位技术的复合绝缘子检测和定位系统.利用经纬M600六旋翼无人机替代人工带电作业的方式,运用电场法和憎水性分级法对复合绝缘子实施检测,并利用GPS精准定位故障绝缘子.对此,本文基于无人机平台和GPS定位技术的复合绝缘子检测和定位系统的分析结果表明,该装置能提高检测效率,定位准确,安全可靠.