一阶自适应控制器在液压系统中的应用

摘要

考虑到自适应控制不仅能抑制外界干扰及环境，参数变化，且能有效地消除模型化误差这一特性，为了进一步简化控制算法，缩短采样周期，提高控制性能。本文根据δ－MRACS设计理论，构成一阶自适应控制器，并应用到液压控制系统中，通过大量的仿真及在线实时控制试验，说明该设计方法的有效性和实用性。