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比例、积分、微分控制器在液压系统中的应用

     

摘要

液压PID能有效调节参数,满足系统性能要求.但其实现方法与电子PID不同,主要由各种常用的液压器件构成.阐述液压系统PID控制器工作原理并推导得到PID方程.

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