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非最小相位系统的PID型广义预测自校正控制器

         

摘要

本文将被控对象的零点分解为非最小相位项和最小相位项,建立新的预测方程,在对一般预测控制目标函数改进的基础上加入抑制超调的预测控制量和模型误差修正,得到能抑制非最小相位系统超调的PID型广义预测自校正控制器.仿真结果表明,该算法极大地改善了控制性能,提高了系统瞬态响应.

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