PID控制器微分算法的改进研究和仿真

摘要

常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调,提高控制系统的稳定性.但在实际中,常规微分作用往往不能发挥应有的作用.为此,本文提出了一种新的微分改进算法,该改进算法能更好地利用微分对超调具有超前控制和抑制的功能,使其控制效果更好.文中主要介绍了对微分算法改进的思路,并将改进了的PID控制器和常规PID控制器进行了仿真比较,取得了较好的效果.