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PID控制器的一种新型改进微分算法

摘要

在常规PID控制器的基础上对其微分块提出了一种新的改进算法,该改进算法使PID控制器中的微分块可以发挥更好的作用,能更好地利用微分对超调具有超前控制和抑制的功能,使其控制效果更好.文中主要介绍了对微分算法改进的思路,并将改进了的PID控制器和常规PID控制器进行了仿真比较,取得了较好的效果.

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