时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

胡凯; 贺容波; 马小路

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针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案.通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制.所提出的方案具有较强的工程实用性.算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性.

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来源
《自动化技术与应用》 |2007年第10期|17-209|共5页
作者
胡凯; 贺容波; 马小路;
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作者单位

海军蚌埠士官学校;

安徽;

蚌埠;

233012;

安徽工业大学;

电气信息学院;

安徽;

马鞍山;

243002;

安徽工业大学;

电气信息学院;

安徽;

马鞍山;

243002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统 ;
关键词
不确定性; 时滞关联; 大系统 ; 分散变结构控制; 自适应控制 ;

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