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单级倒立摆反馈线性化控制仿真

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摘要

本文以单级倒立摆为控制对象,介绍了反馈线性化的基本原理,设计BP神经网络控制器对消系统的非线性,实现对单级倒立摆的反馈线性化控制.并通过MATLAB软件进行仿真实验,结果表明了该方法的有效性.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2008年第11期|5-6|共2页
作者
孙建涛; 陈华; 王贞卫;
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作者单位

新疆大学;

电气工程学院;

新疆;

乌鲁木齐;

830008;

新疆大学;

电气工程学院;

新疆;

乌鲁木齐;

830008;

新疆大学;

电气工程学院;

新疆;

乌鲁木齐;

830008;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
反馈线性化; 倒立摆; BP神经网络;

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