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网络控制系统鲁棒性能μ综合控制

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摘要

针对网络控制系统的延时问题,分析了具有乘性输入不确定性的被控对象中嵌入加权函数的μ鲁棒性能,并利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器.仿真结果表明μ控制器能够保证系统在一定延时范围内的稳定性和鲁棒性.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2008年第3期|9-11|共3页
作者
谢玲; 田有先;
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作者单位

重庆邮电大学;

自动化学院;

重庆;

400065;

重庆邮电大学;

计算机科学与技术学院;

重庆;

400065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络控制系统; 延时; 鲁棒控制; μ控制方法;

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