若干网络环境下基于事件触发机制的网络控制系统控制综合

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

1.2 研究现状分析

1.2.1 NCS基本问题及研究现状分析

1.2.2 基于事件触发机制NCS的研究现状

1.3 预备知识

1.3.1 网络控制系统的H∞性能参数

1.3.2 线性矩阵不等式

1.3.3 一些引理与定义

1.3.4 符号说明

1.4 本文的主要研究内容与章节安排

2 改进的事件触发方案下网络控制系统的状态反馈控制器设计

2.1 引言

2.2 问题描述与控制系统模型

2.2.1 被控对象与采样器

2.2.2 事件触发通信方案

2.2.3 控制系统模型

2.3 稳定性分析和控制器设计

2.3.1 稳定性分析

2.3.2 控制器设计

2.4 仿真实例

2.5 本章小结

3 基于事件触发变采样网络控制系统的状态反馈H∞控制

3.1 引言

3.2 问题描述与控制系统模型

3.2.1 被控对象与采样器

3.2.2 事件触发通信方案

3.2.3 控制系统模型

3.3 H∞稳定性分析与控制器设计

3.3.1 H∞稳定性分析

3.3.2 控制器设计

3.4 仿真实例

3.5 本章小结

4 基于事件触发网络控制系统的动态输出反馈控制器协同设计

4.1 引言

4.2 问题描述与事件触发通信方案

4.3 控制系统模型

4.4 H∞稳定性分析

4.5 动态输出反馈控制器设计

4.6 仿真实例

4.7 本章小结

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间取得的成果