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基于定时器定时的6路舵机控制电路研究

     

摘要

本文提出了基于AVR单片机通用I/O口驱动6路舵机的方案,设计了舵机控制电路板,实现了通过定时器精确定时的方式在AVR单片机的通用I/O口输出稳定可靠的6路PWM信号.

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