一种改进的PID参数整定的研究及仿真

摘要

传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,使其很难适应具有非线性系统的控制.针对非线性系统,本文提出了一种结合免疫的思想改进PSO的PID的控制算法,从而解决PID控制的鲁棒性差及受模型限制的问题,并结合了Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定.仿真结果表明,该控制算法有较强的抗干扰和适应参数变化及鲁棒性和自适应性.