一种跨平台实时控制系统设备驱动的设计与实现

摘要

针对实时控制系统接入各种现场设备并与之通讯的问题,提出并设计了一种跨平台实时控制系统的现场设备驱动.首先概述了设计的基本原理,然后详细阐述了驱动函数,驱动模块,驱动引擎等各模块的设计及在多操作系统平台的实现.最后以实际的使用示例说明设备驱动的使用方法.