微型侦察机器人音视频传输系统设计与实现

摘要

现场图像和语音信息的采集是侦察机器人的重要功能.本文研究微型侦察机器人的无线音视频传输系统.硬件方面以i.MX283处理器作为主控制器,包括视频采集、音频采集解码和无线通信等功能模块;软件方面以嵌入式Linux作为操作系统平台,通过V4L2、ALSA接口采集音视频数据,并根据RTSP/RTP协议搭建流媒体服务器.本文实现了机器人本体平台的音视频流畅稳定的传输,为机器人远程操控提供可靠保障.