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微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计

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摘要

针对微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统进行研究和设计,采用基于Cortex-M4内核的32位高性能单片机STM32F405RG为控制器进行了模块化设计,主要包括动力模块、姿态检测模块、无线通信模块和无线视频传输模块,分别对各模块的硬件和软件设计进行了详细介绍.实验验证,本控制系统运行可靠、稳定.

著录项

来源
《测控技术》 |2015年第7期|67-6973|共4页
作者
张静; 霍建文; 刘星; 楚红雨; 郑采薇;
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作者单位

西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;

西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;

西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;

西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;

西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
微型四旋翼; 姿态检测; 无线通信; 视频传输;

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