微型四旋翼飞行器的设计与实现

摘要

微型四旋翼飞行器是一种可垂直起降的无人微型飞行器,其区别于常规飞行器或航模飞行器的特点在于其尺寸很小,最大尺寸在20 cm以内.本文介绍了微型四旋翼飞行器的背景,论述了实现飞行所面临的关键性问题,包括从硬件平台的搭建到软件算法的处理.最后,在借鉴他人设计的基础上,提出了一种微型四旋翼飞行器的解决方案,制作并成功的实现了微型四旋翼飞行器的稳定飞行.