挖掘机智能测量挖掘深度检测系统设计

摘要

针对现实中不能准确挖掘机挖掘深度的问题,本文设计了挖掘机智能测量挖掘深度的检测系统.系统采用传动装置、减速装置、直流电机等硬件组成,通过STC89C51单片机控制直流电机的转动实现挖掘机臂的上下移动,用加速度传感器采集挖掘机臂的转动角度,通过A/D转换及数据处理程序的设计实现对现场挖掘深度的检测,并在数码管实时显示挖掘深度.利用设计的挖掘机模型模拟测试结果表明,设计的检测系统具有良好的检测精度,具有实时性和便利性的特点.