“401所版”电机组件助力“嫦娥”取月壤

摘要

＜正＞2020年12月2日,探月工程嫦娥五号探测器圆满完成月球表面自动采样及封装,标志着我国首次月面采样任务顺利完成。嫦娥五号探测器采样"挖土套装"之一是用于表取采样的表采式机械臂机构,俗称"挖土铲",在我国地外天体上是首次使用。挖土铲有一个白色的、又细又长的机械臂,可以360度无死角可视化操作,臂的末端一头是一个小铲子,一头是浅表钻,可以轻松完成铲挖、