一种无人机航拍影像重叠区域的快速计算方法

摘要

无人机在航拍过程中拍摄到的四边形范围集合,叠置面积过大会导致后续处理时图像融合难度增大,面积过小或为零时则很有可能会有区域漏拍。在实际应用中,实时拍摄到的四边形范围与已拍摄到的四边形范围集合叠置面积要恰到好处时才是拍摄的时机。因此,对大数据量级四边形集合的叠置分析提出了很高的要求:首先要求实时,其次要求精确。本文通过构建合理的网格来建立四边形集合分类,在此基础上,可确定与指定四边形有可能出现叠置关系的四边形集合,将拍摄到的四边形范围进行实时分类、实时叠置分析。与现有算法相比,本文算法不仅可以确保计算精度,而且可以达到实时计算效果,不会随着已拍摄四边形的数量增多而降低计算效率。