一种应急救援活动中无人机航拍影像快速拼接的方法

摘要

本发明涉及影像拼接领域，具体涉及一种应急救援活动中无人机航拍影像快速拼接的方法，包括获取无人机航拍数据；将影像个数抽稀，然后对参与拼接的各张影像进行畸变校正和影像重排；基于影像纹理先进行航带影像拼接，再进行航带间拼接；最后以原始影像中心点为控制点，对拼接影像进行几何校正，使影像具有地理空间信息。本发明方案中通过减少影像数据并简化数据处理过程，能够快速进行影像拼接，同时影像数据具有可量测性，大大提高了无人机航拍影像的拼接效率，得到的影像拼接图在精度上能够满足应急救援指挥需要。