基于Adams和Matlab的轮毂电机建模与联合仿真

摘要

轮毂电机是电动轮电动汽车的一部分,轮毂电机的性能将直接影响电动轮电动汽车的动力性.为了提高轮毂电机的设计效率,采用了多体运动学分析软件Adams,建立了轮毂电机的虚拟样机模型.结合Matlab/Simulink仿真平台,建立了轮毂电机控制仿真模型,并对电机转速和角位移进行了仿真研究,研究结果可作为轮毂电机设计的参考依据.