工业机器人在焊管生产中的应用

摘要

介绍焊管管端焊缝自动磨削机器人、综合测量机器人和自动喷标机器人,分析焊管生产线上焊缝磨削、钢管综合测量和钢管喷标岗位上使用机器人替代人工取得的效果.分析认为:管端焊缝自动磨削机器人可准确找出焊缝特征,并规划磨削运动轨迹,磨削内外焊缝;综合测量机器人可实现对成品钢管管端坡口、切斜、直径、不圆度及周长等参数的自动测量;自动喷标机器人可同时将钢管称重、测量结果及一些标志按要求自动喷印在钢管管端内外表面.这3种机器人的使用,可有效降低成本,提高企业竞争力.