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无人机TDRSS/SINS组合导航定位技术研究

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文章利用TDRSS的单向多普勒自主定轨功能,从理论上推导了非轨道远距离无人机通过接收有TDRS的多普勒信息组成的观测方程,再加上自身的捷联式惯导系统(SINS)得到无人机的状态方程,利用Kalman滤波进行组合导航定位的定位方法,并对其精度进行了简略分析.

著录项

来源
《空间电子技术》 |2009年第2期|39-44|共6页
作者
刘童岭; 李晓波;
展开▼
作者单位

装备指挥技术学院;

北京;

101416;

装备指挥技术学院;

北京;

101416;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信 ;
关键词
TDRSS ; SINS ; 组合导航定位; Kalman滤波 ;

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