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袁小康;
上海理工大学机械工程学院;
液压控制系统; 指令滤波; 期望补偿; 扩展状态观测器; 位置跟踪控制;
机译:基于神经网络的异步电机离散时间指令滤波自适应位置跟踪控制
机译:具有四转子指令滤波补偿的自适应轨迹跟踪控制设计。
机译:带有指令滤波补偿的四旋翼轨迹跟踪控制设计
机译:基于平面度的控制,带有自适应负载转矩补偿,用于电动液压执行器的位置跟踪
机译:由传感器选择引起的滤波噪声,用于超宽带位置跟踪系统。
机译:使用雷达和激光雷达的可靠性函数跟踪车辆位置跟踪的扩展卡尔曼滤波器(EKF)设计
机译:基于自适应滑动模式的PMSM驱动系统具有期望非线性摩擦补偿的PMSM驱动系统的位置跟踪控制
机译:基于粒子滤波的三维位置估计计算机视觉跟踪。
机译:对齐组件的方法,例如在车辆预定期望位置的后挡板,涉及基于零部件固定特征的实际位置和期望位置确定零部件的位置偏差
机译:将扭矩指令转换为轿厢离合器执行器最终位置指令的方法,包括将重新定位的标称位置的位置值与选择的补偿值相加以获得最终位置指令
机译:停车场中的自动跟踪驱动系统,基于基于检测到的车辆位置信息获得的补偿结果来跟踪车辆的驾驶
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