一种基于期望极大值变窗宽核粒子滤波的跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于期望极大值变窗宽核粒子滤波的跟踪方法，该方法首先将运动目标用含有运动参数的状态方程来描述；再对初始化的粒子集运用状态方程得到下一时刻的粒子集；然后依据EM算法、Cholesky算法计算粒子集的如协方差、后验概率、初始权值、特征值、全局核窗宽等；最后重复白化过程得到粒子集中的各个粒子的位置与其权重值，进而得到了目标在当前帧中的位置和尺寸。本发明方法对图像中的运动目标进行鲁棒地、实时地跟踪，与同类方法相比能够用少量的粒子达到相同的粒子滤波的跟踪效果，提高了算法的执行效率。