机器人控制技术的认识论思考

摘要

机器人技术是当代最具有代表性的高技术领域之一.对于机器人技术的研究和应用形成了一门新的综合型的技术学科--机器人学.作为机器人的核心部分,机器人控制技术也经历了经典控制技术、现代控制技术和智能控制技术的发展过程.机器人控制系统的设计,是一个典型的认识世界和改造世界的过程.控制理论和技术的发展,反映了人的控制思维方式经历了从原始模糊思维--精确思维--科学模糊思维的螺旋式上升的发展过程.从控制技术的三个发展阶段对机器人控制技术进行哲学层次的认识论反思,具有重要的现实意义.