公开/公告号CN106599161B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-14
原文格式PDF
申请/专利权人 竹间智能科技(上海)有限公司;
申请/专利号CN201611122228.3
申请日2016-12-08
分类号
代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司;
代理人任媛
地址 200233 上海市浦东新区自由贸易试验区富特东一路146号1幢楼2层2075室
入库时间 2022-08-23 10:50:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-14
授权
授权
2017-05-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/30 申请日:20161208
实质审查的生效
2017-05-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/30 申请日:20161208
实质审查的生效
2017-04-26
公开
公开
2017-04-26
公开
公开
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机译: 在生产工厂中操作机器人的方法涉及确定比例因子,以便延长计划的运动阶段的时间间隔而不延长确定的即将到来的生产周期的总最小时间
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