半挂车车架自动焊接加工单元的设计与应用

摘要

为解决某半挂车公司车架焊接存在焊接量大,耗人工时多的问题,设计了一种半挂车车架自动焊接加工单元,该自动焊接单元采用AGV上料自动装夹,变位机自动变换姿态,弧焊机器人自动焊接的方式进行车架焊接作业,具有工件定位精度高,焊接质量高,可有效减少工人数量和大大减轻工人工作量,从而提高生产效率和焊接质量。