永磁无刷直流电动机位置伺服系统的变结构控制

摘要

介绍了如何利用变结构控制理论设计永磁无刷直流电机位置伺服控制系统，并实现了整个控制系统的硬件调试。实验结果证明这种控制可以有效地应用于上述系统中，并且具有很好的适应性和鲁棒性。