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多任务测控系统中的步进电机升降速控制

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摘要

介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路.给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例.

著录项

来源
《微特电机》 |2003年第4期|31-32|共2页
作者
陈曾汉; 麦苗; 万华强;
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作者单位

重庆大学,重庆,400044;

重庆大学,重庆,400044;

重庆大学,重庆,400044;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类步进式微电机;
关键词
步进电机; 工业PC机; 多任务实时操作系统; 升降速控制;

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