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喷墨绘图仪中步进电机的升降速控制

         

摘要

介绍了一个由单片机控制的绘图仪中2自由度轴驱动接口电路,重点讨论了利用中断的方法实现步进电机速度控制、速度的动态调整和升降速软件的具体实现措施.

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