基于FPGA的步进电机升降速控制方法

摘要

一种基于FPGA的步进电机升降速控制方法，包括：基于启动频率、运行时间和目标频率，根据预设的运行公式生成被控步进电机的速度表；根据升速或降速需求确定对所述速度表的读取顺序；基于确定出的所述读取顺序读取所述速度表，利用时钟产生脉冲信号驱动所述被控步进电机进行升降速运动。在步进电机速度的控制中，通过速度表改变脉冲频率以驱动步进电机进行加减速，如此，可以对步进电机的运动精确控制，保证电机的可靠性、不失步，实用性好；而且，步进电机升、降速采用同一张表，降速时，只需要倒序读取表中数据即可，简化了设计，减少RAM容量。