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双码盘定位机器人的位姿辨识算法

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在分析差动驱动的轮式移动机器人运动学模型基础上,针对双编码盘定位方案推导出机器人的位姿辨识算法,应用该算法可以实时计算出双码盘定位机器人的位姿坐标.

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来源
《硅谷》|2010年第12期|53|共1页
作者
王金;
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作者单位

武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北,武汉,430072;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 双码盘定位; 位姿辨识;

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