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微型开架式水下机器人水动力系数测定

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水下机器人水动力系数的准确测定,是对机器人运动进行仿真和控制的前提.以形状复杂的开架式有缆水下机器人(ROV)作为研究对象,通过一系列水动力试验,计算出适用于开架式水下机器人模型的几个重要的实时水动力系数,为自主遥控水下机器人(ARV)的运动仿真提供了数据支撑,进而为ARV的控制奠定了基础.

著录项

来源
《中国造船》 |2010年第1期|63-72|共10页
作者
张燕; 徐国华; 徐筱龙; 余琨;
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作者单位

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,水下作业实验室,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,水下作业实验室,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,水下作业实验室,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,水下作业实验室,湖北,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类潜水船;机器人;
关键词
船舶、舰船工程; 开架式有缆水下机器人; 水动力系数; 拖曳试验; 最小二乘法;

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