Hydrodynamics; Robots; Force; Computational modeling; Unmanned underwater vehicles; Mathematical model; Data models;
机译:基于计算流体动力学和原型测试的复杂形状水下机器人的流体动力学计算和分析:
机译:复杂形状自动水下航行器TUNA-SAND的水动力系数估算
机译:用于虚拟系泊的水下滑翔机的水动力系数和运动模拟
机译:仿真和原型测试中复合水下机器人的流体动力系数计算
机译:包括自由表面效应在内的水下航行器的水动力系数的计算和动态稳定性特征的确定。
机译:基于自由衰减测试的流体力学系数确定的实验和计算方法:在水下机器人的概念和控制中的应用
机译:用于虚拟系泊的水下滑翔机的水动力系数和运动模拟
机译:水下航行器水动力系数的计算