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梁世勋; 丁宁宁; 刘健;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169;
中国科学院大学 北京100049;
大型自主水下机器人; 粒子群算法; 速度障碍法; 动态障碍; 全局路径规划;
机译:移动机器人全局动态路径规划中的一种新混合方法
机译:基于认知的水下机器人自主目标混合路径规划
机译:多个移动机器人的全局和局部路径规划融合算法的融合算法
机译:用于静态和动态环境的机器人的多目标意图路径规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:在拥挤和动态环境中的自主机器人导航:使用新型路径规划方法来展示对行人和其他机器人的考虑
机译:冗余机器人的全局路径规划方法
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:一种机器人路径规划方法,在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免
机译:在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免的机器人路径规划方法
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