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苏伟; 王俊雄; 王震; 牛啸辰;
上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室 上海200240;
水下机器人; 线性化模型; 鲁棒控制; 回路成形;
机译:水下机器人的基于动态区域的鲁棒控制方案
机译:基于灰狼优化器的非线性干扰观察者和H-Infinity控制器的水下车辆操纵系统的鲁棒控制
机译:波动干扰下基于反馈线性化的自主水下航行器鲁棒控制
机译:基于线性鲁棒控制理论的非线性系统建模:在工作点偏移下通过线性模型集进行识别
机译:基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
机译:使用非线性谐振器的振荡器的最佳工作点
机译:基于非线性模型预测控制方法的初始角动量的3D空间机器人的鲁棒控制
机译:数字非线性鲁棒控制及其在仿人机器人中的应用。
机译:基于非线性摩擦的有效鲁棒控制的机器人操纵器及机器人操纵器梯度估计的时滞控制方法
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:航行体的稳定鲁棒控制单元,稳定鲁棒控制系统,稳定鲁棒控制方法和稳定鲁棒控制程序
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